Automatización de invernaderos con CAO.

Invernadero

El proyecto CAO (Controlador de Acuarios por Ordenador) es muy adecuado para la automatización y control de todo tipo de vivarios.

Podemos hablar de dos grandes tipos de vivarios considerados en un sentido amplio. En primer lugar los domésticos : acuarios, terrarios, paludarios, aviarios, insectarios… Y en segundo lugar los dedicados a la productividad industrial: huertos, piscicultura, Zoos, granjas de todo tipo…

Cuando hablamos de invernaderos podemos considerarlos como domésticos o industriales dependiendo del uso que se les quiera dar, pero el tipo de sensores y actuadores que necesitaremos serán similares.

En cualquier caso, nuestro proyecto CAO estará siempre orientado al desarrollo de controladores basados en Arduino, lo cual no representa ningún tipo de limitación para ningún proyecto de este tipo.

Las líneas generales para este tipo de proyectos serían las siguientes:

Como mínimo conviene distinguir  dos partes. Una para potencias medias y altas y otra para el manejo de consumos bajos de energía.

La parte de potencia media y alta se encargará de los actuadores, tales como válvulas de paso de agua, motores,  relés, etc. Esta parte deberá estar alimentada de forma independiente y su conexión con la parte de baja potencia deberá estar correctamente aislada mediante opto-acopladores. Algunas placas de relés ya vienen diseñadas de esta forma y en caso contrario no es complicado usar optoacopladores.
La parte de baja potencia se usará para alimentar el controlador Arduino y los sensores que necesitemos. Se requerirá una fuente de alimentación con muy buen aislamiento. En caso contrario los sensores de alta sensibilidad que tienen un electrodo conectado a Tierra, como son por ejemplo los sensores de pH, podrían funcionar mal.
Yo últimamente uso poco los interfaces de botonera. Creo que tiene muchas más posibilidades diseñar un controlador basado en Arduino que sea totalmente autosuficiente  y para la monitorización y el control de operaciones usar una Interfaz inalámbrico Bluetooth para un Terminal Android con su correspondiente App.
Partiendo de estas líneas generales lo que faltaría es concretar las necesidades para cada instalación y en este cualquier persona interesada, no tiene más que preguntar.

Yo no poseo ningún invernadero, y por ello la parte mas valiosa de este artículo será el aporte que puedan hacer las personas que con sus comentarios aporten sus ideas, sus dudas, y su experiencia en este campo.

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Una lección sobre sostenibilidad.

Hicieron el agujero y no pasó nada.

Tormentas importantes a lo largo de sus mil años de vida, seguramente aguantó unas cuantas, pero el agujero se hizo en 1870 (hace 147 años) y un árbol de 1000 años no muere de un día para otro. Lo hirieron de muerte en 1870 y ha caído ahora.

Pioneer Cabin Tree

Secuoya gigante Pioneer Cabin Tree

Un temporal de tormentas derriba el árbol túnel ”Pioneer Cabin Tree”

La burrada de hacerle un agujero ha generado, en los 147 años sigüientes, pingües beneficios por turismo, y ahora que ha caído tienen la propina de una buena madera, pero es un recurso natural que ya no disfrutaran nuestros descendientes.

La humanidad echa en falta ahora las cosas que hemos ido convirtiendo en dinero y que no pueden recuperarse. La insostenibilidad de nuestros modelos económicos no nos han llevado a reflexionar, sino a una huida suicida en la misma dirección de insostenibilidad.

Estamos en el mismo proceso que ese árbol. Nos hemos hecho un agujero en la base que nos sustenta y no pasa nada,  vivimos felices porque todavía seguimos en pie.

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Primer proyecto CaoBT (Refrigerador de acuario)

CaoBT

A diferencia de lo que se vio en el proyecto CAO1, en la nueva línea de proyectos CaoBT,  en lugar de usar un diseño para construir un controlador multifunción y monolítico como CAO1, nos centraremos en la construcción de pequeños controladores especializados que tendrán como interfaz de usuario un terminal Android comunicado por Bluetooth.

Esto último, así como el hecho de asumir la libre elección de componentes hardware, hacen que CaoBT no resulte un tema trivial y por ello se ha realizado un gran esfuerzo didáctico en la documentación de este primer proyecto CaoBT.

Contenido del PAK_CaoBT_V1

En esta primera entrega se proporciona un paquete de soft PAK_CaoBT_V1 que contiene lo siguiente:

  1. Varias aplicaciones tanto para Arduino Pro Mini como para el interfaz para el terminal Android.
  2. Las fuentes en formato EAGLE para el diseño de una placa de circuito impreso contribuido por mi amigo Ruben.
  3. Manual con 121 páginas.

El primer proyecto que se ha elegido es un refrigerador de acuario cuyo esquema puede apreciarse a continuación. El modulito encargado de las comunicaciones Bluetooth es un HC-05.

caobt_refrig_mini_v1_corregid_r8r9

En la documentación se comentarán varias alternativas para su fabricación. Incluso se proporciona un diseño de PCB en EAGLE para aquellos que estén familiarizados con la fabricación de circuitos impresos y deseen un acabado profesional.

caobtrefrigv03a_topbot

Todo ello se distribuyen bajo la licencia de uso

Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike.

Enlaces relativos al PAK_CaoBT_V1

  • Se recuerda que ya se publicó la primera parte de un vídeo dedicado a presentar este proyecto en: Proyecto CaoBT parte 1
  • La descarga del paquete puede realizarse desde: PAK_CaoBT_v1.zip (25Mb)  (md5sum: 06b5967f44d7111c22e857f700e797d5 )
  • Toda la información necesaria para la utilización de este completo paquete de soft viene en el manual incluido dentro del mismo, del cual existe una versión html  por si desea echar un vistazo en:  Manual de usuario del  Pak_caobt_v1.html

Asistencia, dudas y comentarios

Es muy probable que gran parte de tus dudas se resuelvan leyendo la documentación que tiene un índice muy extenso y que te permitirá ir directamente al tema que te interesa.

En los comentarios de esta entrada serán atendidas todo tipo de cuestiones relativas a esta línea de nuevos proyectos CaoBT.  Si estás pensando en hacer algo parecido, pregúntame.

Vídeos publicados sobre CaoBT

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La tuberculosis de los peces

Testimonio personal

Hacía muchísimos años que no tenía un caso de tuberculosis en mis acuarios. Se puede decir que desde que tengo acuarios de gran tamaño (más d 25 años) no había tenido ningún caso. Los casos que padecí de joven también fueron en poblaciones de guppies.

Es una enfermedad que puede ser desastrosa para un acuario y por experiencia de juventud recuerdo que suele aparecer  en acuarios pequeños, mal mantenidos o superpoblados , tambien en peces recién importados (por debilidad inmunológica) o que por alguna otra razón tienen condiciones deficientes.  En los guppies aparece sobre todo en hembras adultas.  En esta ocasión he de reconocer que ha existido una combinación negativa de factores. El origen fueron unas hembras guppies que sin pasar por el acuario de cuarentena fueron introducidas en mi acuario de 150L que tenía un equilibrio aún precario porque había sido iniciado hace pocos meses.

Definición de la enfermedad

Se trata de una enfermedad infecciosa. El agente es una bacteria del género Mycobacterium. Algunos autores consideran que puede estar producida por diferentes especies (M. piscium, M. salmoniphilum, M. marinum, entre otras). Afecta a una gran variedad de especies piscícolas y su evolución, salvo en raros casos, suele ser bastante lenta.

Posibilidad de contagio a seres humanos

Para algunos autores se trata de una enfermedad que no se transmite ni al humano ni a ningún animal de sangre caliente, por tratarse de un germen diferente al de la tuberculosis humana (Mycobacterium tuberculosis). A diferencia de este, la mayoría de las cepas de M. marinum no pueden crecer a la temperatura de incubación habitual de 37 °C, sino entre 30 y 33 °C.   Es por ello muy infrecuente su transmisión a humanos, pero no imposible. Experimentalmente se ha logrado contagiar a animales terrestres de sangre fría con la tuberculosis de los peces.

El primer caso de infección a un humano fue reportado en 1962 y se trató de una infección  en forma de granuloma producido por contagio de M. marinum en una pecera. La infección de M. marinum puede ser considerada un riesgo laboral para algunas profesiones, como los trabajadores en tiendas de animales, pero la mayoría de las infecciones de las que se tiene noticia (que son muy pocas) ocurrieron en criadores domésticos de peces, que mantenían algún acuario en su casa probablemente en malas.

Síntomatología

Los síntomas pueden ser muy variados dependiendo de la parte del organismo afectada, de la especie, y de la evolución de la enfermedad.  Los animales se muestran más lentos, más delgados,  pueden sufrir una deformación de la columna vertebral,  deformación del vientre,  de las mandíbulas, abultamiento de ojos, esterilidad progresiva, etc. No todos los síntomas ocurren en el mismo ejemplar. Los síntomas van cursando de forma lenta. Es una enfermedad crónica.

Patogenia

El periodo de incubación puede ser de solo 15 o 30 días. Se distribuye por todo el organismo pero solo se va acumulado en determinadas partes causando el problema en las vísceras más afectadas.  La morbilidad (porcentaje de casos afectados) en un acuario suele ser del 60%. La mortalidad es muy alta aproximadamente el 90% de los peces con síntomas claros mueren y constituyen la principal fuente de contagio. En especial si mueren el el acuario y son picoteado por otros peces.

Profilaxis y tratamientos

Para prevenir el problema, respetar una cuarentena amplia para los peces nuevos, buena alimentación, acuario con pocos peces y aumentar la calidad del agua con cambio parciales frecuentes de agua. Debe apartar siempre los peces enfermos desde los primeros síntomas. Uno de los primeros síntomas es el cambio de la forma de nadar cuando el pez está tranquilo. Aparece un bamboleo que desaparece cuando el pez nada rápido por ejemplo en una huida. Posiblemente se deba a dolores musculares crónicos. También el ligero abultamiento de la bránquias.

Es una enfermedad que puede quedar oculta y dar mucha lata. Los peces enfermos muy rara vez se curan y de los que parecen curarse, pueden ser portadores de la enfermedad. La enfermedad se transmite cuando un pez enfermo es picoteado por otro. Si llegan a morir en el acuario contaminan a muchos otros peces. Por esa razón, si no se sacrifican los peces dudosos, la posibilidad de éxito para combatir la epidemia disminuyen mucho.

En especial el salabre para apartar los peces enfermos o para sacrificarlos ha de ser desinfectado con posterioridad metiéndolo en un tarro con uno o dos litros de agua el y dejarlo con uno o dos taponcitos de lejía actuando durante toda la noche.  Con cualquier utensilio o recipiente expuesto se ha de actuar de forma parecida.

El intento de cura solo tiene sentido si dispone de espacio y acuarios de sobra que puedan ser dedicados durante quizás más de un año a la recuperación de peces afectados, porque los tratamientos no garantizan la cura y la ausencia de síntomas no garantiza que la enfermedad esté vencida. Los peces curados deberían quedar en otros acuarios sin contacto con los sanos. Alcanzada la situación de ausencia de peces sospechosos de estar infectados conviene mantener la profilaxis indicada durante varios meses por prudencia porque el rebrote de la epidemia no es infrecuente.

La única noticia buena con esta enfermedad es que no suele afectar a la totalidad de los peces. Puede que en una población de guppies diezmados por la enfermedad, los supervivientes sean genéticamente más resistentes a la enfermedad.

 

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